锥轮右导轨机构结构公式或运动部件端面模数摆碾机锥蜗轮寿命修正系数凯时KB88登录腐蚀进退场、前进、后退、错距……在刚刚复工的我国西部某水电大坝的碾压填筑现场，一群“大块头”轰隆隆地走来走去，加班加点地推进着工程建设。而在背后控制这些“大块头”的正是天津大学无人驾驶交叉团队。这些“大块头”自3月21日起开始相继上岗。自21日来，其中的两台“大块头”已经作业约3000平方米，一次碾压合格率最高达到99.68%，合格率超过人工平均水平。

　　这些大块头的碾压机，并不需要司机驾驶，只需要施工人员在远程云平台下发作业指令。而这些功能，都是由天津大学无人驾驶交叉团队研发完成的。据悉，该团队的碾压作业支持小组在3月14日即积极筹备，启动远程视频支持、云端操控，开展了大坝生产碾压现场的远程技术支持，并用一周的时间成功完成了“疫情之下的无人驾驶第一碾”。

　　水电站大坝通常建设在高寒高海拔地区，施工条件苦、强度大、标准高。传统人工驾驶对驾驶员身体伤害大，且碾压容易出现行车超速、行驶轨迹不精确等问题，影响了大坝填筑的质量、效率和安全性。面对高寒高海拔水电建设这个世界级难题，天津大学教授谢辉带领由该校动力、水利等多学科组成的无人驾驶交叉技术团队，经过近2年的系统研发，突破了无人系统高集成度机电改装、高精度智能寻迹控制，以及机群远程云监控管理三大核心技术，建立了完全自主的无人驾驶碾压机群技术体系。团队中的崔博、宋康两位青年教师更是带领研究生技术骨干，连续驻守地处高原的大坝现场，历经几百昼夜的技术迭代优化，最终使无人碾压技术走出实验室，在大坝建设现场实现生产应用。这项技术不仅可适用于水电大坝，还可应用于建筑、道路、桥梁、隧道等多种建工领域。在疫情期间，无人碾压作业的开展尤为重要。

　　据悉，天津大学谢辉团队在无人驾驶技术方面的研究，目前已经形成无人驾驶智能公交、无人驾驶轻型车、无人驾驶叉车等集群研究，并将相应的研究成果与新工科教育教学改革结合起来，为培养学生的科研思维和实践能力提供平台。（单雯 刘晓艳 天津大学供图）

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